歯が生えてきたら歯磨きのスタートです。まず赤ちゃんが歯ブラシに慣れるようにしましょう。
歯ブラシを鉛筆の持ち方でにぎり、赤ちゃんの頭を親御さんの膝にのせて、寝かせた形で磨きます。また、虫歯になりやすい奥歯の噛み合わせ4ヶ所と上の前歯は特に注意して磨きましょう。
歯ブラシの毛先を歯にきちんとあて、軽い力で小きざみに動かして磨きます。手の力を抜いて優しく一本ずつ磨きましょう。
この時、上の前歯の近くにあるひだ（上唇小帯）を強くこすらないように気をつけましょう。

お子様が上手に磨けるようになるまでは「仕上げ磨き」をしましょう。
特に3歳半からは乳歯が生えそろったり、顎が大きくなって歯と歯の間に隙間ができたり、口の中の変化が激しい大切な時期です。
生えはじめの背の低い奥歯や、生え変わりの歯並びが凸凹している部分などは歯ブラシが届きにくいので、歯ブラシを口のななめ横から入れ、細かく動かすなどの工夫をして丁寧に磨くように心がけましょう。

小学1～２年生頃になると、永久歯が生えてきます。永久歯はこれから一生使用するとても大切な歯です。
お子様が磨いた後には、不充分なところを磨いてあげるようにしましょう。
特に歯面は、3つに分けて考え、中央部は毛先全面を使って磨き、左右の隣接面は歯ブラシの脇で磨きましょう。
また、生えたての奥歯（6歳臼歯）は、やわらかく酸に弱いだけでなく、背も低いので、丁寧に磨きましょう。

6才臼歯は永久歯の中で最も早く生えてくる歯です。一般的に6才頃に生えてくるのでこのように呼ばれています。

6才臼歯は上と下の歯の噛み合わせを決定するため、正しい場所に生えてこないと、次に生えてくる歯の歯並び、顔の形、噛み合わせに悪い影響を及ぼします。
また、乳歯の１番奥のさらに奥に生えてくるため、歯ブラシが届きづらく、虫歯になりやすい個所でもあります。生え始めの時期はエナメル質も柔らかく、酸にとても弱い状態なので注意が必要です。